N 球体微型机器人的自推进速度
流体动力学
2012-06-06 v1 介观与纳米尺度物理
生物物理
摘要
本文旨在推导由沿固定直线运动的 N 个球体组成的微型游泳者的自推进速度的解析表达式。这些球体通过长度周期性变化的预设连杆相互连接。在推导过程中，我们使用了包含双时尺度法和奇异极限的渐近方法。我们的最终公式表明，在主近似下，自推进速度由所有可能的三球体组合之间的相互作用决定。
引用
@article{arxiv.1206.0890,
title = {Self-propulsion velocity of N-sphere micro-robot},
author = {Vladimir A. Vladimirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1206.0890},
year = {2012}
}
备注
10 pages