由流动振荡驱动的哑铃型微型机器人
流体动力学
2015-06-12 v1 软凝聚态物质
数学物理
math.MP
生物物理
摘要
本文研究了浸没在粘性流体中的哑铃型微型机器人的自推进运动。该微型机器人由两个通过杆或弹簧连接的刚性球形珠子组成；杆/弹簧的长度周期性变化。每个球体的恒定密度与流体密度不同，而整个微型机器人具有中性浮力。通过流体的刚体振荡产生有效的振荡重力场。我们的计算表明，该微型机器人同时进行平动和转动。利用包含双时标法和 distinguished limit 的渐近方法，我们获得了平均自推进速度和平均角速度的解析表达式。角速度为零这一重要特例代表了以恒定速度进行的直线自推进。
引用
@article{arxiv.1212.1773,
title = {Dumbbell micro-robot driven by flow oscillations},
author = {Vladimir A. Vladimirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1212.1773},
year = {2015}
}
备注
14 pages. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1210.0747, arXiv:1209.2835