SAILing CAVs：速度自适应基础设施联动的网联自动驾驶车辆
机器人学
2024-10-28 v1
摘要
本工作展示了道路控制的一项新能力：速度自适应、基础设施联动的网联自动驾驶车辆（connected and automated vehicles）。我们开发并部署了一辆轻度改装的车辆，能够通过 LTE 连接动态调节车速，以响应基础设施生成的发布式可变限速信息。本工作描述了使基于基础设施的可变发布限速与现有车辆自动驾驶控制平台相集成的开源硬件和软件平台。该车辆在田纳西州纳什维尔 I-24 高速公路的早高峰拥堵交通中部署。控制车辆遵循发布的可变限速，与同一交通流中由人类驾驶的车辆相比，车速变异性最多降低 25%。
引用
@article{arxiv.2310.06931,
title = {SAILing CAVs: Speed-Adaptive Infrastructure-Linked Connected and Automated Vehicles},
author = {Matthew Nice and Matthew Bunting and George Gunter and William Barbour and Jonathan Sprinkle and Dan Work},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.06931},
year = {2024}
}
备注
This work has been submitted to the IEEE for possible publication