基于机器人的远程超声检查：TER 系统在腹主动脉探查中的临床评估
其他计算机科学
2007-11-29 v1
摘要
目的：TER 系统是一种基于机器人的远程超声检查系统，可执行远程超声检查。专家在主控端移动超声探头的模型，机器人复现真实探头的运动，该探头回传超声图像和力反馈。该工具可用于小型医疗保健中心或偏远站点进行超声检查。本研究旨在真实条件下验证 TER 系统检测腹主动脉和髂动脉瘤的可行性与可靠性。方法：研究纳入法国布雷斯特和格勒诺布尔两个中心的 58 名患者。将远程检查与参考标准（床旁检查）进行比较，评估指标包括主动脉和髂动脉直径测量、动脉瘤的检测与描述、动脉粥样硬化的检测、检查持续时间以及可接受性。结果：两种技术均检测出所有动脉瘤（8 例），包括壁内血栓形成及向髂动脉的延伸。主动脉直径的观察者间相关系数为 0.982（P < .0001）。两名操作者评估动脉粥样硬化的一致性率为 84% +/- 11%（95% 置信区间）。结论：我们对 58 名患者的研究表明，TER 系统可能是一种可靠、可接受且有效的基于机器人的系统，用于执行远程腹主动脉超声检查。目前研究仍在继续，以改进设备用于常规腹部检查。
引用
@article{arxiv.0711.4523,
title = {Robot-based tele-echography: clinical evaluation of the TER system in abdominal aortic exploration},
author = {Thomas Martinelli and Jean-Luc Bosson and Luc Bressollette and Franck Pelissier and Eric Boidard and Jocelyne Troccaz and Philippe Cinquin},
journal= {arXiv preprint arXiv:0711.4523},
year = {2007}
}