外周动脉的机器人化超声成像——一项体模研究
机器人学
2020-07-14 v1 图像与视频处理
摘要
对于外周动脉疾病患者，诊断成像的首选是二维超声（US）。然而，为了 proper 的成像过程，需要熟练且经验丰富的超声医师。此外，这是一项高度依赖使用者的操作。能够自主扫描外周动脉的机器人化 US 系统有潜力克服这些局限。在本文中，我们通过基于卷积神经网络的层次化图像分析流水线扩展了先前提出的系统，以控制机器人。该系统通过检查其在沿动脉扫描时保持腿体模血管腔位于 US 图像内的可行性进行了评估。在扫描过程中获取的图像中，100% 显示了完整的血管腔。在定义 2.74 mm 不敏感边界的情况下，血管中心与水平图像中心线之间的平均绝对距离在简单和复杂场景中分别为 2.47 mm 和 3.90 mm。总之，该系统提出了使用无辐射方法在人类中实现完全自动化外周动脉成像的基础。
引用
@article{arxiv.2007.06278,
title = {Robotized Ultrasound Imaging of the Peripheral Arteries -- a Phantom Study},
author = {Felix von Haxthausen and Jannis Hagenah and Mark Kaschwich and Markus Kleemann and Verónica García-Vázquez and Floris Ernst},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.06278},
year = {2020}
}