用于脑外科手术的自动化机器人术中超声
机器人学
2023-04-04 v1
摘要
在脑肿瘤切除过程中，即使对于经验丰富的神经外科医生和神经放射科医生而言，定位癌性组织并描绘健康与病理边界也具有挑战性。术中成像常用于在手术室中确定和更新手术计划。超声（US）因其易于集成到手术室和手术流程中，已成为该任务的合适工具。然而，由于解剖定位和数据解读的困难，该工具的广泛确立受到限制。在这项工作中，我们提出了一个机器人框架，并在模拟软组织的脑模型上进行了设计与测试，以模拟脑肿瘤手术中的术中超声（iUS）扫描。
引用
@article{arxiv.2304.01027,
title = {Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery},
author = {Michael Dyck and Alistair Weld and Julian Klodmann and Alexander Kirst and Giulio Anichini and Luke Dixon and Sophie Camp and Stamatia Giannarou and Alin Albu-Schäffer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.01027},
year = {2023}
}