RoboCast：机器人网络中的异步通信
分布式、并行与集群计算
2010-09-24 v2 机器人学
摘要
本文介绍了\emph{RoboCast}通信抽象。RoboCast允许一群非遗忘、匿名的机器人（仅配备视觉传感器，且不共享公共坐标系）异步交换信息。我们提出了一个覆盖一大类异步通信算法的通用框架，并展示了如何利用该框架实现机器人网络中的基本构建模块，如聚集或stigmergy。更详细地说，我们提出了一种RoboCast算法，允许机器人相互广播其局部坐标系。该算法进一步通过局部避碰方案进行了改进。然后，利用RoboCast原语，我们提出了确定性异步聚集和二进制信息交换的算法。
引用
@article{arxiv.1006.5877,
title = {RoboCast: Asynchronous Communication in Robot Networks},
author = {Zohir Bouzid and Shlomi Dolev and Maria Potop-Butucaru and Sébastien Tixeuil},
journal= {arXiv preprint arXiv:1006.5877},
year = {2010}
}