RoboChain：一种用于人机交互的安全数据共享框架

机器人有潜力彻底改变我们与周围世界的交互方式。它们最大的潜力之一在于移动健康领域，可用于促进临床干预。然而，为此机器人需要访问我们的私有数据，以便从这些数据中学习并提升其交互能力。此外，为增强该学习过程，多个机器人单元之间的知识共享是自然的下一步。然而，迄今为止，尚无建立完善的框架能在保护用户（如医院患者）隐私的同时实现此类数据共享。为此，我们提出 RoboChain——首个用于部署在多个站点（如医院）的多个机器人单元间安全、去中心化且计算高效的数据与模型共享的学习框架。RoboChain 基于并融合了开放数据访问、区块链技术和机器学习的最新进展。我们以私有医院网络中的临床干预为例阐释该框架。具体地，我们给出了系统架构，使在不同医院实施干预的多个机器人单元能够在不泄露数据隐私的情况下进行高效学习。