带转子刚体及其分步约化

Miguel Á. Berbel; M. Castrillón López

带转子刚体及其分步约化

数学物理 2021-10-22 v1 微分几何 math.MP

作者: Miguel Á. Berbel , M. Castrillón López

摘要

带转子刚体是一种广泛存在的力学系统，以直积 $SO(3)\times S^1\times S^1\times S^1$ 为模型，在温和假设下该直积即为系统的对称群。本文提出并比较了不同的拉格朗日约化过程：对整个群作 Euler-Poincaré 约化，以及以不同顺序或使用不同联络的分步约化。论述中追踪了方程及相应守恒律的等价性。

关键词

带转子刚体拉格朗日约化 Euler-Poincaré 约化分步约化对称群守恒律

引用

@article{arxiv.2110.11081,
  title  = {Rigid Body with Rotors and Reduction by Stages},
  author = {Miguel Á. Berbel and M. Castrillón López},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.11081},
  year   = {2021}
}

带转子刚体及其分步约化

摘要

关键词

引用

相关论文