大规模场量的弹性分布式恢复
最优化与控制
2019-10-22 v1 多智能体系统
摘要
本文研究在测量攻击下由多智能体团队进行大规模场量的弹性分布式恢复问题，其中每个智能体测量一个大型空间分布场量的小部分分量。 adversary（敌手）破坏部分测量值。智能体协作处理其测量值，且每个智能体仅对其欲恢复场量的一部分感兴趣。我们提出一种弹性抵御测量攻击的场量恢复共识+创新类分布式算法，其中每个智能体基于邻居状态与自身测量值维护并更新局部状态。在关于攻击者与通信网络连通性的充分条件下，即便测量值遭篡改的智能体，其状态也收敛至其欲恢复场量分量的真实值。最后，我们通过数值算例说明了算法的性能。
引用
@article{arxiv.1910.08841,
title = {Resilient Distributed Recovery of Large Fields},
author = {Yuan Chen and Soummya Kar and José M. F. Moura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.08841},
year = {2019}
}