弹性分布式估计：传感器攻击
最优化与控制
2018-06-26 v3
摘要
本文研究了传感器攻击下的多智能体分布式估计。各个智能体对属于紧致集的未知参数进行传感器测量，并且在每个时间步，部分智能体的传感器测量可能遭受攻击并取任意值。我们提出了抗传感器攻击的饱和创新更新（）算法用于分布式估计。在迭代 算法下，如果遭受攻击的智能体传感器少于一半，则所有智能体的估计以多项式速率（相对于迭代次数）收敛至真实参数。只要智能体间通信网络保持连通， 对传感器攻击的弹性便不依赖于该网络的拓扑结构。我们通过数值示例展示了 的性能。
引用
@article{arxiv.1709.06156,
title = {Resilient Distributed Estimation: Sensor Attacks},
author = {Yuan Chen and Soummya Kar and José M. F. Moura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.06156},
year = {2018}
}