通过对手检测实现弹性分布式估计
最优化与控制
2018-05-09 v3
摘要
本文研究了当部分智能体为恶意时，未知向量参数的弹性多智能体分布式估计问题。我们提出并分析了一种升旗分布式估计器（），使受攻击的智能体能够执行准确的参数估计并检测恶意智能体。 算法是一种共识+新息估计器，其中智能体将相邻智能体的估计（共识）与本地感知信息（新息）相结合。我们证明，在 下，未受入侵智能体的估计几乎必然一致，或者未受入侵智能体检测出入侵智能体，当且仅当未受入侵智能体网络是连通的且全局可观测的。数值算例展示了 的性能。
引用
@article{arxiv.1701.00878,
title = {Resilient Distributed Estimation Through Adversary Detection},
author = {Yuan Chen and Soummya Kar and José M. F. Moura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.00878},
year = {2018}
}