弹性分布式场估计
最优化与控制
2020-03-30 v2
摘要
我们研究测量攻击下的弹性分布式场估计。一个智能体或设备网络测量一个大型、空间分布的物理场参数。一个 adversary 任意篡改部分智能体的测量值。每个智能体的目标是处理其测量值及从邻居接收的信息，以仅估计场的少数特定分量。我们提出（Saturating Adaptive Field Estimator，饱和自适应场估计器），一种对测量攻击具有弹性的共识+创新分布式场估计器。在关于受损测量流、场与智能体测量间的物理耦合以及赛博通信网络连通性的充分条件下，保证每个智能体的估计几乎必然收敛到该智能体感兴趣的参数分量的真实值。最后，我们通过数值算例说明了的性能。
引用
@article{arxiv.1904.08787,
title = {Resilient Distributed Field Estimation},
author = {Yuan Chen and Soummya Kar and José M. F. Moura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.08787},
year = {2020}
}