城市空中交通应用中的远程识别轨迹覆盖
系统与控制
2023-02-21 v1 系统与控制
摘要
随着城市空中交通（UAM）和先进空中交通（AAM）的持续成熟，需要同步实施的一个安全关键系统是用于无人 aircraft 系统（UAS）的远程识别（Remote ID）。为确保成功且高效的部署（例如对 UAS 轨迹的最大化监视），以及更好地理解次生影响（例如收集实时 UAS 轨迹信息带来的消费者隐私风险），需要刻画广播-接收式 Remote ID 架构的覆盖范围。受此需求驱动，我们考察了部署于城市包裹配送任务（UAM 和 AAM 常被引用的用例）的若干常见 Remote ID 技术（例如蓝牙、Wi-Fi）的理论与经验轨迹覆盖。我们推导了在理想几何下显式计算期望覆盖比例的方法，并利用真实城市地理和 UAS 路径规划算法进行了案例研究。结果示例包括实现特定轨迹覆盖比例所需的 Remote ID 接收器近似数量（假设巡航高度 200 英尺，蓝牙 Legacy 实现 50-95% 覆盖约需 500-5000 个接收器，Wi-Fi NAN/Beacon 实现相同覆盖区间约需 10-40 个接收器），以美国加利福尼亚州旧金山为例。我们的分析，结合 Remote ID 带宽与部署拓扑相关的互补工作，可帮助市政当局和 AAM 利益相关方指导未来的 Remote ID 系统部署与维护。
引用
@article{arxiv.2302.09653,
title = {Remote Identification Trajectory Coverage in Urban Air Mobility Applications},
author = {Hejun Huang and Billy Mazotti and Joseph Kim and Max Z. Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.09653},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 10 figures, conference paper for 2023-ATM-Seminar