利用无人机间通信与新版远程识别格式缩减无人机安全间隔距离
系统与控制
2022-09-28 v1 机器人学
系统与控制
摘要
随着空域中无人机（UAV）数量的增长，确保飞行器不发生碰撞对于技术的进一步发展至关重要。在本工作中，我们提出了一种新的无人机近空中相撞（uNMAC）安全体积，其考虑了以下因素：i) 机架尺寸，ii) 定位精度，iii) 无人机速度/速率，以及 iv) 无线技术能力。基于 uNMAC，我们证明了在使用无人机对无人机（U2U）通信的同时，可在安全水平保持不变的情况下缩减无人机间间隔距离。此外，本工作表明下一代远程识别（Remote ID）消息应包含附加信息（即估计定位误差，以及对于某些应用还需包含运动方向）。由于远程识别的频繁广播可进一步缩减间隔距离，我们确定 5G NR Sidelink、Wi-Fi 和蓝牙为适用于 U2U 通信的候选技术。
引用
@article{arxiv.2209.13270,
title = {Reducing safe UAV separation distances with U2U communication and new Remote ID formats},
author = {Evgenii Vinogradov and Sofie Pollin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.13270},
year = {2022}
}