面向无人机应急通信的双身份低时延视觉组网
网络与互联网体系结构
2023-06-29 v1
摘要
无人机（UAV）群网络凭借其广覆盖、按需部署等引人注目的特性，将在B5G/6G网络中发挥关键作用。应急通信（EC）对于及时告知无人机潜在危险以避免事故至关重要，而传统的仅通信、基于反馈且分离数字与物理身份（DPI）的方法带来了不可容忍的时延并干扰非预期接收者。本文提出一种新颖的DPI映射方案，用于匹配无人机在双域中的身份（ID）以实现视觉组网，这是首个使无人机无需繁琐的信标交换即可与所见物体即时通信的方案。通过定义特征相似性动态区分ID，并经由所提出的受生物启发匹配算法匹配来自不同域的非对称ID。我们还考虑使用卡尔曼滤波来融合ID并预测状态以实现准确映射。实验结果表明，DPI映射降低了特征的个体不准确性，并在EC时延上显著优于传统的基于广播和基于反馈的方法。此外，它在不牺牲命中率的情况下减少了干扰消息。
引用
@article{arxiv.2306.16304,
title = {Dual Identities Enabled Low-Latency Visual Networking for UAV Emergency Communication},
author = {Yanpeng Cui and Qixun Zhang and Zhiyong Feng and Zhiqing Wei and Ce Shi and Jinpo Fan and Ping Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.16304},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 6 figures