利用边信息精炼以人为中心的自主性
人机交互
2023-05-10 v1 机器人学
系统与控制
系统与控制
摘要
用于以人为中心的自主性的数据驱动算法利用观测数据来计算人类行为模型，以确保安全性、正确性，并避免运行时出现的潜在错误。然而，此类算法常忽略有用的先验知识（称为边信息），其可提升数据驱动模型的质量。我们辨识出以人为中心的自主性中的若干关键挑战，并指出在数据驱动的人类行为模型中融入边信息的可能途径。
引用
@article{arxiv.2305.05607,
title = {Refining Human-Centered Autonomy Using Side Information},
author = {Adam J. Thorpe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.05607},
year = {2023}
}