考虑前车横向行为的个性化高速公路领航辅助

高速公路领航辅助已成为先进驾驶辅助系统竞争的前沿。对安全性和用户接受度日益增长的需求，要求在此类系统的开发过程中实现个性化。受一项关于驾驶员在横向上跟车偏好的发现启发，本文提出一种个性化高速公路领航辅助算法，该算法由基于智能驾驶员模型（IDM）的速度控制模型与考虑前车横向运动的新型车道保持模型组成。通过开展模拟驾驶实验，分析驾驶员在自由驾驶与跟车驾驶场景下的视线与车道保持行为。参照受前车影响的驾驶行为，将驾驶员聚类为两种驾驶风格群体，进而为每位特定受试驾驶员优化个性化参数。所提算法通过基于动基座模拟器的驾驶员在环实验进行了验证。结果表明，与未个性化算法相比，个性化高速公路领航算法能显著降低心理负荷并提升辅助功能的用户接受度。