基于极点配置的多变量系统稳定化精炼变换方法
系统与控制
2021-06-02 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种独特且简便的多变量系统稳定化技术。其思想是根据不同的输入和输出对系统状态矩阵进行解耦。针对单输入单输出（SISO）情形描述了精炼特殊规范变换以设计控制器和观测器，并推广到多输入多输出（MIMO）系统。这些变换有助于稳定观测器的误差动态并配置系统的闭环极点。其关键不仅在于所采用的变换，还在于如何选择增益矩阵，从而简化计算。
引用
@article{arxiv.2106.00355,
title = {Refined Transformation Approach for Stabilization of MIMO System by Pole Placement},
author = {Justin Jacob and Sreya Das and Navin Khaneja},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00355},
year = {2021}
}
备注
12 pages, 1 figure