具有量化信号的离散时间分段仿射系统的稳定化
系统与控制
2015-09-07 v2
摘要
本文研究离散时间分段仿射系统的量化控制。对于给定的稳定化反馈控制器，我们提出一种用于局部稳定性的编码策略。若量化状态接近量化区域的边界，则控制器可重新计算一个更好的量化值。对于量化反馈控制器的设计，我们还考虑了具有有界扰动的分段仿射系统的稳定化。为了推导一种计算代价低的较不保守的设计方法，我们研究了下一步状态所属的区域。
引用
@article{arxiv.1508.04405,
title = {Stabilization of discrete-time piecewise affine systems with quantized signals},
author = {Masashi Wakaiki and Yutaka Yamamoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.04405},
year = {2015}
}
备注
To be presented at IEEE CDC 2015