在内稳定性下如何使用二自由度控制器在 MIMO 系统中获得期望的传递函数

Panos J. Antsaklis; Eloy Garcia

在内稳定性下如何使用二自由度控制器在 MIMO 系统中获得期望的传递函数

最优化与控制 2017-06-13 v1

作者: Panos J. Antsaklis , Eloy Garcia

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摘要

本文总结了适用于多输入多输出系统控制器设计的重要结果。主要目标是表征提供期望响应的稳定控制器。

关键词

MIMO 系统二自由度控制器内稳定性传递函数控制器设计

引用

@article{arxiv.1706.03284,
  title  = {How to Obtain Desirable Transfer Functions in MIMO Systems Using 2-Degrees of Freedom Controllers Under Internal Stability},
  author = {Panos J. Antsaklis and Eloy Garcia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1706.03284},
  year   = {2017}
}