大规模飞行物体群的三维运动轨迹重建
定量方法
2018-10-23 v1
摘要
本文研究利用两台时间同步且几何标定的相机，重建大规模飞行物体群中各个个体的运动轨迹问题。三维轨迹重建涉及两项具有挑战性的任务——立体匹配与时间跟踪。现有方法将二者分离并依次顺序处理，在立体匹配与跟踪中常面临频繁且不可解的歧义。我们将两项任务统一，并提出一种优化方法同时求解立体匹配与时间跟踪。该方法将三维轨迹获取问题转化为通过最小化代价函数，为每个物体从所有可能对应中选出恰当的立体对应。实验结果表明，所提方法相较现有方法具有显著的性能优势。该方法已成功应用于重建数百只同时飞行的黑腹果蝇（Drosophila Melanogaster）的三维运动轨迹，有助于昆虫群体行为的研究。
引用
@article{arxiv.1810.08758,
title = {Reconstructing 3D Motion Trajectory of Large Swarm of Flying Objects},
author = {Danping Zou and Yan Qiu Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.08758},
year = {2018}
}
备注
16 pages,18 figures