基于RGB-D相机的指向手势识别与定位
人机交互
2020-01-14 v1 机器人学
信号处理
摘要
非语言交流是我们日常对话的一部分，多种手势被用于信息交换。其中，指向是最重要的一类手势。若此类手势无法被其他团队成员感知，例如盲人与视障人士（BVIP），他们将缺失重要信息且难以参与活跃的协作流程。因此，本文描述一种用于检测此类指向手势的系统，以为BVIP提供适宜输出模态的输入。我们的系统采用RGB-D相机来识别用户做出的指向手势，并定位指向目标（例如位于公共工作台上）。我们通过一项有26名用户参与的实验研究对该系统进行了评估。结果表明，对于2×3矩阵，系统使用左臂与右臂的成功率分别为89.59%与79.92%；对于3×4矩阵，使用左臂与右臂的成功率分别为73.57%与68.99%。
引用
@article{arxiv.2001.03687,
title = {Recognition and Localisation of Pointing Gestures using a RGB-D Camera},
author = {Naina Dhingra and Eugenio Valli and Andreas Kunz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.03687},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 5 figures