基于最小化列车时间间隔方差的地铁列车动力学实时控制
最优化与控制
2018-10-30 v2
摘要
我们在此提出一种用于线性地铁线路系统中列车动力学的实时控制模型。该模型描述了列车动力学,考虑了站台上的平均乘客到达率,并基于列车动力学的反馈包含了列车停站时间与运行时间的控制律。该模型扩展了近期开发的具有需求依赖型停站时间和运行时间控制的极大加线性交通模型。该扩展允许消除列车时间间隔上可能出现的不规则性。所得列车动力学被解释为马尔可夫链随机最优控制问题的动态规划系统。列车动力学仍容许一个稳定的平稳状态,其唯一的平均增长率被解释为渐近平均列车时间间隔。此外,在列车动力学的瞬态过程之外,我们的扩展保证了每个站台列车时间间隔在时间上的均匀性。
引用
@article{arxiv.1809.02876,
title = {Real-time control of metro train dynamics with minimization of train time-headway variance},
author = {Florian Schanzenbacher and Nadir Farhi and Fabien Leurent and Gérard Gabriel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.02876},
year = {2018}
}
备注
Version updated on 29/10/2018, index error corrected. arXiv preprint, to appear in Proceedings of the 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Maui/Hawaii