基于射线的无干涉工作空间分析与缆驱机器人路径规划
机器人学
2022-11-15 v1
摘要
本论文采用基于射线的方法，研究任意缆驱机器人（CDR）在缆索与障碍物情形下的无干涉工作空间（IFW）。在此基础上，还研究了点对点路径规划与验证技术，以确保所得运动处于该工作空间之内。
引用
@article{arxiv.2211.07612,
title = {Ray-based Interference Free Workspace Analysis and Path Planning for Cable-Driven Robots},
author = {Zeqing Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.07612},
year = {2022}
}
备注
M.Phil. Thesis (CUHK, 2019)