VANET 中用于位置估计的质量感知广播策略

车辆位置数据在网络中的分发是车载自组织网络（VANET）运行中的一项基本任务，因为应用常需知晓大范围内其他车辆的位置。在此类情形下，应利用车间通信来满足应用需求，尽管需要拥塞控制机制以最小化包碰撞概率。在本文中，我们面对在 VANET 场景中实现准确车辆位置估计与预测的问题。该问题的现有最优解尝试周期性广播位置信息，以使车辆能确保其邻居所掌握的关于自身的信息不老于传输间隔。然而，在复杂城市场景中信息的衰减速率并非确定性的：车辆的运动和机动常 erratic 且不可预测，使旧的位置信息不准确或完全误导。为解决此问题，我们提议使用信息质量（QoI）作为广播的决策因素。我们实现了一种基于阈值的策略，在定位误差超过参考值时分发位置信息，从而将网络目标转向限制实际定位误差并保障 VANET 中的质量。该基于阈值的策略可通过避免冗余消息传输来降低网络负载，并在真实城市场景中将整体定位精度提升逾 20%。