ProCMotive：为孤立车辆带来可编程性与连接性

近年来，诸如巡航控制和转向辅助等众多车载技术被提出并部署，以改善驾驶体验、乘客安全和车辆性能。尽管文献中存在多种新颖的车载应用，但各种车载应用（尤其是数据密集型、延迟敏感型和计算密集型应用）所需的资源与已上市车辆的能力之间仍存在显著差距。为解决这一差距，人们提出了不同的基于智能手机/云的方法，利用外部计算/存储资源来启用新应用。然而，由于可编程性、无线连接和性能方面的限制，以及若干安全/隐私问题，这些方法的接受度和应用领域仍然非常有限。在本文中，我们提出了一种新型架构，该架构有望实现各种车载应用的快速开发，同时解决基于智能手机/云的方法的缺点。该架构围绕一个名为 SmartCore 的核心组件构建，这是一个对隐私/安全友好的可编程适配器，可为车辆带来通用计算和存储资源，并承载车内应用。基于所提出的架构，我们开发了一个车辆应用开发框架，称之为 ProCMotive。ProCMotive 使开发者能够沿着云到边缘的连续体构建定制化的车载应用，即应用的不同功能可以分布在 SmartCore、用户的个人设备和云端。为了突出该框架提供的潜在优势，我们基于 ProCMotive 设计并开发了两个不同的车载应用，即 Amber Response 和 Insurance Monitor。