基于平面靶标单一位姿的投影仪-摄像机系统标定
计算机视觉与模式识别
2021-02-24 v1 图像与视频处理
摘要
本文提出一种用户友好的新方法，用于从平面棋盘靶标的单一位姿标定投影仪-摄像机（procam）系统。用户只需将棋盘置于一个合适的单一位姿。将一串格雷码（Gray Code）图案投影到棋盘上，从而自动提取摄像机、投影仪与棋盘之间的对应关系。这些对应关系作为输入送入非线性优化方法，该方法对投影仪主点投影到棋盘上的过程进行建模，并精确计算出摄像机与投影仪的内参与外参，以及摄像机的畸变系数。该方法在 procam 系统上进行了实验验证，其精度可与现有的多位姿方法相媲美。还通过大量仿真探讨了棋盘相对于 procam 成像平面的朝向所产生的影响。
引用
@article{arxiv.2102.11395,
title = {Procam Calibration from a Single Pose of a Planar Target},
author = {Ghani O. Lawal and Michael Greenspan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.11395},
year = {2021}
}
备注
11 pages, 9 figures, 10 tables. Submitted to the VISAPP Conference. Stored in the SciTepress Digital Library: https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=rGG70YCQyOs=&t=1