Calibration Wizard:基于几何与角点不确定性建模的相机标定引导系统
计算机视觉与模式识别
2019-09-04 v2
摘要
众所周知,标定的精度强烈依赖于获取标定物图像时所选取的相机位姿。我们提出了一个系统——Calibration Wizard——可交互式引导用户拍摄最优标定图像。对于每一张待拍摄的新图像,系统根据所有已获取的图像计算出能使内参预期不确定性全局最大降低的位姿,并引导用户到达该位姿。我们还展示了一种新颖且原则性的方式,将角点位置的不确定性纳入考虑,应用于标定及下一位最佳位姿的计算。通过合成与真实世界实验验证了 Calibration Wizard 的有效性。
引用
@article{arxiv.1811.03264,
title = {Calibration Wizard: A Guidance System for Camera Calibration Based on Modelling Geometric and Corner Uncertainty},
author = {Songyou Peng and Peter Sturm},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.03264},
year = {2019}
}
备注
Oral presentation at ICCV 2019