混合机械系统基于指向矢动力学中的主测地分析
动力系统
2023-04-26 v1
摘要
在本文中，我们给出了单位球面与特殊正交群上主测地分析的新计算实现。特别地，我们处理了跨越各自对数映射分支的长时间光滑提升的构造问题。为此，我们特别关注某些关键数值方面，如奇点及其对数值精度的影响。此外，我们将主测地分析应用于研究几个动力学极为丰富的机械系统。所选例子采用基于指向矢的公式对刚性与柔性机械系统进行建模。该公式可直接研究我们的算法，同时避免引入与主测地分析无关的其他误差来源。最后，我们用这些例子测试了我们的数值工具，并同时深入了解了它们的动力学行为。
引用
@article{arxiv.2209.03654,
title = {Principal Geodesic Analysis in Director-Based Dynamics of Hybrid Mechanical Systems},
author = {Cristian C. Gebhardt and Jenny Schubert and Marc C. Steinbach},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.03654},
year = {2023}
}
备注
32 pages