基于位置的粒子系统动力学：一种从群体机器人出发描述连续介质材料复杂行为的可配置算法
计算工程、金融与科学
2020-03-27 v1 机器人学
摘要
在先前的工作中，我们考虑了一个二维粒子晶格，并利用基于粒子自身空间位置的交互律计算了其时间演化。该模型根据标准柯西模型和二阶梯度理论再现了可变形体的行为；这一成功促使我们在更复杂的情况下使用该方法。本工作是先前工作的自然演进，其中我们将同时考虑能量方面、与圣维南原理的一致性，并开始管理一种可适应不同物理现象、支持侧向收缩、各向异性或弹塑性等复杂效应的更通用工具。
引用
@article{arxiv.2003.11908,
title = {Position based dynamic of a particle system: a configurable algorithm to describe complex behaviour of continuum material starting from swarm robotics},
author = {Ramiro dell'Erba},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.11908},
year = {2020}
}