具有部分基于网格的出生模型的PMBM滤波器及其在传感器管理中的应用
信号处理
2021-03-22 v1
摘要
本文提出一种泊松多伯努利混合（PMBM）滤波器，其中目标出生与未检测目标的强度基于网格。采用简化版的Rao-Blackwell化点质量滤波器预测未检测目标的强度，而首次被检测到目标的概率密度近似为高斯。传统PMBM滤波器实现通常用高斯混合建模未检测目标的强度，而所提表示允许强度在感兴趣区域内变化，并在传感器视场周围具有锐利边缘，且无需大量高斯混合分量。这相比传统方法降低了计算复杂度。所提方法在传感器管理场景中予以说明，其中具有有限视场的传感器轨迹受控以搜索并跟踪感兴趣区域内的目标。
引用
@article{arxiv.2103.10775,
title = {PMBM filter with partially grid-based birth model with applications in sensor management},
author = {Per Boström-Rost and Daniel Axehill and Gustaf Hendeby},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.10775},
year = {2021}
}