通过对偶分解实现泊松多伯努利混合轨迹滤波器
信号处理
2018-11-30 v1
摘要
本文提出了一种泊松多伯努利混合（PMBM）轨迹滤波器的高效实现。所提出的实现执行面向航迹的 N-scan 剪枝以限制复杂度，并使用对偶分解来求解所涉及的多帧分配问题。与现有的针对目标集合的 PMBM 滤波器不同，PMBM 轨迹滤波器基于轨迹集合，从而确保航迹连续性在形式上得以保持。所得滤波器是贝叶斯最优多目标跟踪算法的一种高效且可扩展的近似，其性能在仿真研究中就状态/轨迹估计误差与计算时间方面，与 PMBM 目标滤波器及 delta 广义标记多伯努利滤波器进行了比较。
引用
@article{arxiv.1811.12281,
title = {An Implementation of the Poisson Multi-Bernoulli Mixture Trajectory Filter via Dual Decomposition},
author = {Yuxuan Xia and Karl Granström and Lennart Svensson and Ángel F. García-Fernández},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.12281},
year = {2018}
}
备注
8 pages, 2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION)