基于轨迹集合的扩展目标 Poisson 多-Bernoulli 混合跟踪器
信号处理
2019-11-21 v1
摘要
Poisson 多-Bernoulli 混合（PMBM）是一种多目标分布，其预测与更新是封闭的。通过将随机有限集（RFS）框架应用于以轨迹集合为兴趣变量的多目标跟踪，PMBM 跟踪器可高效估计目标轨迹集合。本文推导了两种用于扩展目标跟踪的轨迹 RFS 滤波器，称为扩展目标 PMBM 跟踪器。与基于目标集合的扩展目标 PMBM 滤波器相比，扩展目标 PMBM 跟踪器提供了时间步之间的显式航迹连续性。
引用
@article{arxiv.1911.09025,
title = {Extended target Poisson multi-Bernoulli mixture trackers based on sets of trajectories},
author = {Yuxuan Xia and Karl Granström and Lennart Svensson and Ángel F. García-Fernández and Jason L. Williams},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.09025},
year = {2019}
}
备注
MATLAB code is available at https://github.com/yuhsuansia/Extended-Target-PMBM-Tracker. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1812.05131