标记随机有限集与轨迹随机有限集

论文 [12] 讨论了两种用于多目标跟踪 (MTT) 的方法：广义标记多伯努利 (GLMB) 滤波器和三个泊松多伯努利混合 (PMBM) 滤波器。论文 [13] 讨论了两种用于多目标轨迹表示的框架——标记随机有限集 (LRFS) 和轨迹集合 (SoT)，以及将 SoT 与 PMBM 合并为轨迹 PMBM (TPMBM) 理论。本文总结并补充了 [12], [13] 的主要发现——具体来说，为什么 SoT、PMBM 和 TPMBM 在物理和数学上是错误的。