PMBM 贝叶斯航迹起始与标记 RFS 自适应出生之比较
应用统计
2022-07-14 v1 计算机视觉与模式识别
系统与控制
系统与控制
摘要
本文针对点目标模型，对标记随机有限集（labelled random finite set）文献中使用的自适应出生模型与泊松多伯努利混合（PMBM）滤波器中的航迹起始进行了比较分析。PMBM 航迹起始通过对预测的 PMBM 密度应用贝叶斯法则获得，并为每个接收到的量测创建一个伯努利分量，表示该量测可能是杂波或来自新目标的一次检测。自适应出生通过使用不同规则确定存在概率并采用用户定义的单目标密度，为每个量测创建一个伯努利分量来模拟此过程。本文首先分析了基于孤立量测的航迹起始中所出现的差异，随后表明在常见建模假设下自适应出生会低估监视区域内的目标数量。最后，我们提供数值仿真以进一步说明这些差异。
引用
@article{arxiv.2207.06156,
title = {A comparison between PMBM Bayesian track initiation and labelled RFS adaptive birth},
author = {Ángel F. García-Fernández and Yuxuan Xia and Lennart Svensson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.06156},
year = {2022}
}
备注
Matlab implementations of PMBM filters can be found at https://github.com/Agarciafernandez/MTT and https://github.com/yuhsuansia