基于标记随机有限集的确定性多传感器量测自适应出生
信号处理
2023-07-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
量测自适应航迹起始仍是许多实际多目标跟踪系统的关键设计要求。对于标记随机有限集多目标滤波器，已有工作建立了利用多传感器量测构造标记多目标出生密度的方法。还提供了一种利用随机 Gibbs 采样器截断出生密度以实现可扩展性的截断过程。本文中，我们引入一种确定性 herded Gibbs 采样截断方案，用于高效的多传感器自适应航迹初始化。在不影响平均跟踪性能的前提下消除航迹初始化过程的随机行为，可实现更鲁棒的跟踪方案，更适用于安全关键应用。给出了线性传感场景下的仿真结果以验证性能。
引用
@article{arxiv.2307.06401,
title = {Deterministic Multi-sensor Measurement-adaptive Birth using Labeled Random Finite Sets},
author = {Jennifer Bondarchuk and Anthony Trezza and Donald J. Bucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.06401},
year = {2023}
}
备注
Accepted to the 2023 Proc. IEEE 26th Int. Conf. Inf. Fusion