多传感器自适应出生采样器的高效实现：标记随机有限集跟踪
信号处理
2025-06-23 v1
摘要
自适应轨迪启动是许多现代多目标跟踪系统的关键组件。对于标记随机有限集多目标滤波器，先前工作已建立了使用来自多个传感器的测量构建标记多对象出生密度的方法。然而，这种自适应出生集密度的朴素构建会导致随传感器数量呈指数增长的新生组件数。仅提供了一种利用Gibbs采样器进行截断的做法，可将复杂度降低为传感器数量的平方。然而，对进一步算法技术的讨论仍有限，以在实际跟踪应用中大幅降低复杂度。本文提出了五项针对标记随机有限集多传感器自适应出生程序的效率提升措施。仿真结果表明，这些措施在计算效能方面具有显著优势，同时对多目标跟踪性能影响可忽略不计。
引用
@article{arxiv.2506.17205,
title = {Efficient Implementation of Multi-sensor Adaptive Birth Samplers for Labeled Random Finite Set Tracking},
author = {Jennifer Bondarchuk and Anthony Trezza and Donald J. Bucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.17205},
year = {2025}
}
备注
Accepted to the 2024 Proc. IEEE 27th Int. Conf. Inf. Fusion. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2307.06401