多伯努利混合滤波器的高斯实现
信号处理
2019-08-26 v1 计算机视觉与模式识别
应用统计
摘要
本文给出了多伯努利混合(MBM)滤波器的高斯实现。当出生模型为多伯努利或多伯努利混合时,MBM 滤波器为标准动态与雷达量测模型提供滤波(多目标)密度。在线性/高斯模型下,MBM 混合的单目标密度具有高斯闭式表达。采用 Murty 算法选取权重最高的全局假设。通过数值仿真将 MBM 滤波器与文献中其他算法进行比较。
引用
@article{arxiv.1908.08819,
title = {Gaussian implementation of the multi-Bernoulli mixture filter},
author = {Ángel F. García-Fernández and Yuxuan Xia and Karl Granström and Lennart Svensson and Jason L. Williams},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.08819},
year = {2019}
}
备注
Matlab code of the MBM and PMBM filters is provided in https://github.com/Agarciafernandez/MTT . Additional information on MTT including PMBM and MBM filters can be found in the online course https://www.youtube.com/channel/UCa2-fpj6AV8T6JK1uTRuFpw