检测与未检测目标的动态行为
统计方法学
2025-01-22 v1 统计计算
摘要
本文是2019年论文[5]的续篇。它展示了以下内容：a) 针对检测与未检测(U/D)目标的泊松多伯努利混合(PMBM)方法无法使用两步或单步多目标递归贝叶斯滤波器(MRBF)严格表述；b) 然而，可以通过一种新颖的单步MRBF部分挽救该方法；c) 可以为[5]中的原始“S-U/D”方法和新颖的“D-U/D”方法推导出概率假设密度(PHD)滤波器；d) [5]中的重要U/D公式可以通过纯代数方法验证，而非该论文中使用的复杂统计分析；e) PMBM滤波器可以分别并行传播检测和未检测目标的说法是可疑的。
引用
@article{arxiv.2501.11189,
title = {The Dynamical Behavior of Detected vs. Undetected Targets},
author = {Ronald Mahler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.11189},
year = {2025}
}