可能性理论框架下的目标跟踪：可能性伯努利滤波器
信息论
2019-11-12 v1 math.IT
摘要
伯努利滤波器是一种在存在虚警与漏检情况下进行目标联合检测与跟踪的贝叶斯滤波器。本文给出了伯努利滤波器在可能性理论框架下的数学表述，其中不确定性使用可能性（possibility）函数而非概率（probability）分布来表示。可能性函数以非可加方式对不确定性建模，并能够处理部分（不完整）问题设定。因此，本文推导的可能性伯努利滤波器的主要优势在于，即便在缺乏精确量测和/或动态模型参数的情况下也能运行。所提滤波器的这一特性在多静态多普勒频移作为量测的目标跟踪场景中得到了验证。
引用
@article{arxiv.1911.04022,
title = {Target tracking in the framework of possibility theory: The possibilistic Bernoulli filter},
author = {Branko Ristic and Jeremie Houssineau and Sanjeev Arulampalam},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.04022},
year = {2019}
}
备注
23 pages