一种带标签切换的检测前跟踪标记多伯努利粒子滤波器
应用统计
2018-01-18 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种用于通用检测前跟踪测量模型的多目标跟踪粒子滤波器（PF）。该PF在随机有限集框架下提出，并使用了标记多伯努利近似。我们还提出了一种基于马尔可夫链蒙特卡罗的标签切换改进算法，当目标在足够长时间内靠近时，有望提高滤波器性能。该PF在两个具有挑战性的数值例子中进行了测试。
引用
@article{arxiv.1604.00082,
title = {A track-before-detect labelled multi-Bernoulli particle filter with label switching},
author = {Ángel F. García-Fernández},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.00082},
year = {2018}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems