基于自适应广义标号多伯努利滤波器的多目标跟踪
信号处理
2022-01-13 v2
摘要
多目标跟踪中的挑战主要源于跟踪过程中目标数目与状态的随机变化。此外，目标出现位置的信息、其检测概率以及传感器虚警统计特性会显著影响滤波器的跟踪精度。然而，这些信息通常被假定为已知并由用户提供。本文提出一种自适应广义标号多伯努利（GLMB）滤波器，其可在缺乏上述信息先验知识的情况下跟踪多个目标。实验结果表明，所提滤波器的性能可与获知正确跟踪场景信息的理想 GLMB 滤波器相媲美。
引用
@article{arxiv.2008.00413,
title = {Multi-object Tracking with an Adaptive Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter},
author = {Cong-Thanh Do and Tran Thien Dat Nguyen and Diluka Moratuwage and Changbeom Shim and Yon Dohn Chung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.00413},
year = {2022}
}