面向机动目标的广义标记多伯努利滤波器
统计方法学
2016-03-16 v1 系统与控制
摘要
多机动目标系统可视为跳跃马尔可夫系统 (JMS)，即目标运动可用不同运动模型建模，且特定目标在运动模型间的转移遵循马尔可夫链概率规则。本文描述了一种广义标记多伯努利 (GLMB) 滤波器，用于跟踪运动可通过此类 JMS 建模的机动目标。所提滤波器通过两个线性和非线性机动目标跟踪实例得到验证。
引用
@article{arxiv.1603.04565,
title = {A Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter for Maneuvering Targets},
author = {Yuthika Punchihewa and Ba-Ngu Vo and Ba-Tuong Vo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1603.04565},
year = {2016}
}