使用领域无关 PDDL+ 规划器游玩愤怒的小鸟
人工智能
2024-03-11 v1
摘要
本演示论文提出了首个使用领域无关规划器游玩流行游戏愤怒的小鸟的系统。我们的系统使用 PDDL+（一种面向混合离散/连续领域的规划语言）对愤怒的小鸟关卡进行建模，并利用领域无关的 PDDL+ 规划器生成并执行计划。在本演示论文中，我们给出了该系统针对此领域的 PDDL+ 模型，指出了降低问题复杂度的关键设计决策，并将我们的系统性能与该领域特定模型的方法进行比较。结果表明，我们的系统性能与其他针对愤怒的小鸟的领域特定系统相当，表明领域无关规划对该基准 AI 挑战的适用性。
引用
@article{arxiv.2107.04635,
title = {Playing Angry Birds with a Domain-Independent PDDL+ Planner},
author = {Wiktor Piotrowski and Roni Stern and Matthew Klenk and Alexandre Perez and Shiwali Mohan and Johan de Kleer and Jacob Le},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.04635},
year = {2024}
}
备注
2 pages, submitted to ICAPS 2021 Demonstration Track