基于PDDL+及超越的真实世界规划
人工智能
2024-02-20 v1
摘要
人工智能规划的真实世界应用通常需要高度表达性的建模语言来准确捕捉目标系统的重要复杂性。混合系统在真实世界中无处不在，而PDDL+是用于将此类系统建模为规划领域的标准化语言。PDDL+能够精确编码混合离散-连续系统动力学、外生活动以及现实场景中展现的许多其他有趣特征。然而，PDDL+的使用进展缓慢且谨慎，这主要是由于PDDL+规划软件的普遍缺乏以及少数现有规划器的严格限制。为了克服这一鸿沟，我们提出了Nyx，一种新颖的PDDL+规划器，其设计强调轻量性、简洁性，以及最重要的适应性。该规划器设计为可轻松定制，以将其能力扩展到远超PDDL+的范围。因此，Nyx可以针对几乎任何需要某种形式人工智能规划的潜在真实世界应用进行定制，为更广泛地采用规划方法解决真实世界问题铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2402.11901,
title = {Real-World Planning with PDDL+ and Beyond},
author = {Wiktor Piotrowski and Alexandre Perez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.11901},
year = {2024}
}