PixSet：一个借助全波形激光雷达数据集让三维计算机视觉超越点云的机遇
机器人学
2021-07-06 v2 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
Leddar PixSet 是一个新近公开的数据集（dataset.leddartech.com），用于自动驾驶研发。该数据集的一个关键新颖之处在于包含了来自 Leddar Pixell 传感器（一种固态闪光激光雷达）的全波形数据。全波形数据已被证明可提升机载应用中感知算法的性能，但在自动驾驶等地面应用中尚待验证。PixSet 数据集包含来自高密度城市区域 97 个序列的约 29k 帧数据，采用多种传感器（相机、激光雷达、雷达、IMU 等）采集。每一帧都经过人工标注，带有三维边界框。
引用
@article{arxiv.2102.12010,
title = {PixSet : An Opportunity for 3D Computer Vision to Go Beyond Point Clouds With a Full-Waveform LiDAR Dataset},
author = {Jean-Luc Déziel and Pierre Merriaux and Francis Tremblay and Dave Lessard and Dominique Plourde and Julien Stanguennec and Pierre Goulet and Pierre Olivier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.12010},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 9 figures