TJ4DRadSet：一个用于自动驾驶的 4D 雷达数据集
计算机视觉与模式识别
2022-11-07 v3 人工智能
摘要
下一代高分辨率车载雷达（4D 雷达）能够提供额外的高度测量和更密集的点云，在自动驾驶三维感知方面具有巨大潜力。本文介绍了一个名为 TJ4DRadSet 的带有 4D 雷达点的数据集，用于自动驾驶研究。该数据集采集于多种驾驶场景，包含 44 个连续序列中总计 7757 帧同步数据，并标注有 3D 边界框与跟踪 id。我们提供了一个基于 4D 雷达的 3D 目标检测基线以展示深度学习方法在 4D 雷达点云上的有效性。数据集可通过以下链接访问：https://github.com/TJRadarLab/TJ4DRadSet。
引用
@article{arxiv.2204.13483,
title = {TJ4DRadSet: A 4D Radar Dataset for Autonomous Driving},
author = {Lianqing Zheng and Zhixiong Ma and Xichan Zhu and Bin Tan and Sen Li and Kai Long and Weiqi Sun and Sihan Chen and Lu Zhang and Mengyue Wan and Libo Huang and Jie Bai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.13483},
year = {2022}
}
备注
2022 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2022)