RadarScenes：一个用于汽车应用的真实世界雷达点云数据集
机器学习
2024-02-20 v2
摘要
提出了一个新型汽车雷达数据集，包含超过四小时驾驶的测量数据和逐点标注。由安装在一辆测试车辆上的四个系列雷达传感器提供的数据被记录，动态物体的个体探测结果经人工分组为簇并随后标注。该数据集旨在支持以移动道路使用者为重点的新颖（基于机器学习的）雷达感知算法的开发。所记录序列的图像由纪实相机捕获。为评估未来的目标检测与分类算法，提出了分数计算建议，以便研究人员能在共同基础上评估其算法。附加信息及下载说明可在数据集网站 www.radar-scenes.com 上找到。
引用
@article{arxiv.2104.02493,
title = {RadarScenes: A Real-World Radar Point Cloud Data Set for Automotive Applications},
author = {Ole Schumann and Markus Hahn and Nicolas Scheiner and Fabio Weishaupt and Julius F. Tilly and Jürgen Dickmann and Christian Wöhler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.02493},
year = {2024}
}