混合信号：面向异构 LiDAR V2X 协作的多样化点云数据集
计算机视觉与模式识别
2025-09-01 v3
摘要
车联网 (V2X) 协作感知已成为缓解单车感知系统局限性的有前景方案。然而，现有 V2X 数据集在范围、多样性和质量方面有限。为弥补这一差距，我们提出了包含 45.1k 个点云和 240.6k 个边界框的综合性 V2X 数据集，来自三辆配备两种不同 LiDAR 传感器配置的连接自主车辆 (CAV)，以及一个配备双 LiDAR 器件的路侧单元。我们的数据集提供跨 10 类的点云和边界框标注，确保感知训练的可靠性。我们提供关于数据集质量的详细统计分析，并对现有 V2X 方法在其上的广泛基准测试。Mixed Signals 数据集即插即用，具有跨时间和视角的精确对齐和一致标注。数据集网站地址为 https://mixedsignalsdataset.cs.cornell.edu/。
引用
@article{arxiv.2502.14156,
title = {Mixed Signals: A Diverse Point Cloud Dataset for Heterogeneous LiDAR V2X Collaboration},
author = {Katie Z Luo and Minh-Quan Dao and Zhenzhen Liu and Mark Campbell and Wei-Lun Chao and Kilian Q. Weinberger and Ezio Malis and Vincent Fremont and Bharath Hariharan and Mao Shan and Stewart Worrall and Julie Stephany Berrio Perez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.14156},
year = {2025}
}
备注
International Conference on Computer Vision, ICCV 2025